RAGVALD
Mini UGV för mobil övervakning inom civila och militära tillämpningar.
Om företaget
Vi utvecklar specialiserade lösningar inom mätteknik, robotteknik och fjärrstyrda system. Vår styrka är kombinationen av robotik, mekanisk konstruktion och programvara för att hjälpa våra kunder att lösa problem. Vi utvecklar robotstyrning av manipulatorarmar såväl som markfordon. Vi har erfarenhet av olika typer av mätteknologier som laser, ultraljud, vision, GPS och tröghetsnavigering.
Vi tillämpar robotik och mätteknik inom olika branscher som medicinsk robotik och telemedicin, järnväg, vägfordon, obemannade fordon, kärnkraftsindusti och forskning.
Robotfordon
Krocktester hjälper oss att få säkrare bilar. Vi utvecklar robotstyrning för krocktestfordon för ledande företag i branschen.
Medicinsk robotik
Medirob är en medicinsk robot som används vid ultraljudsundersökningar av hjärtat.
Den ger bättre ergonomi för sjukvårdspersonalen, vilket ger färre fall av arbetsskador, minskar trötthet och förbättrar produktiviteten.
Roboten är utvecklad speciellt för att möta de krav som ställs på medicinteknisk utrustning.
Mer om Medirob >>
Medirob kan fjärrstyras över datanätverk. Genom att kombinera roboten med ett videokommunikationsssytem, kan undersökningar göras på distans. Telemedicintillämpningen av Medirob minskar behovet av att resa för att undersökas av specialister.
Kombinera teknik
Mekanisk kostruktion är ofta en viktig del av våra projekt. Vi har verktyg och kunskaper för att gå från idé till tillverkning. Vi använder IronCAD för konstruktion i 3D och AutoCAD för 2D-ritningar. Vanligtvis är våra konstruktioner speciallösningar, prototyper eller avsedda för småskalig serieproduktion. Projekten kan vara allt från inkapslingar till hela maskiner.
I de flesta av våra projekt har en PC den centrala rollen, med i/o-gränssnitt och huvudfunktionaliteten utförs av programvara. Vi använder även programmerbar logik som FPGA:er och microcontrollers. Vi ritar egna kretskort när det behövs, men använder färdiga hårdvara så långt det är möjligt.
Programvara är det som håller ihop givare, i/o, kommunikation, algoritmer och presentation. Vi utvecklar programvara för PC-plattformar och microcontrollers. Linux är en praktisk plattform för inbyggda system och vi använder det ofta för mätsystem eller robotstyrning. Vi använder oftast Windows XP som plattform för användargränssnitt.